Home
Contact Us
Introduction
HR Lab.
Contact us
Member
Professor
Student
Post Doc. & Researcher
Alumni
Research
Medical Robotics
Grasping and Manipulation
Autonomous System
Previous Works
Project
Publication
International Journal
International Conference
Domestic Journal
Domestic Conference
Patent
Lecture
Undergraduate
Graduate
Board
Notice
Gallery
Home
Contact us
Introduction
HR Lab.
Contact us
Member
Professor
Student
Post Doc. & Researcher
Alumni
Research
Medical Robotics
Grasping and Manipulation
Autonomous System
Previous Works
Project
Publication
International Journal
International Conference
Domestic Journal
Domestic Conference
Patent
Lecture
Undergraduate
Graduate
Board
Notice
Gallery
Publication
Hanyang University HumanRobotics Lab
Publication
Introduction
Member
Research
Publication
Lecture
Board
Patent
International Journal
International Conference
Domestic Journal
Domestic Conference
Patent
Patent
Patent 카테고리
전체
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
Total 151건
3 페이지
2019
121
"회전형 메커니즘"
김희국, 이병주, 서종태,
10-2019-0107040,
국내,
출원
.
Download
120
"연성 메커니즘"
이병주, 류환택,
PCT/KR2019/011121,
국외,
출원
.
Download
119
"의료영상 프로브 홀더"
이병주, 무하마트칸, 송화섭,
10-2019-0107924,
국내,
출원
.
Download
118
"연성 엔드 이팩터(FLEXIBLE MECHANISM)"
이병주, 오세민,
16/562839,
국외,
출원
.
Download
117
"연성 엔드 애팩터"
이병주, 오세민,
201880016364.5,
국외,
출원
.
Download
116
"연성 엔드 애팩터(FLEXIBLE MECHANISM)"
이병주, 오세민,
18763195.7,
국외,
출원
.
Download
115
"혈관중재시술로봇"
이병주, 원종윤, 차효정, 송화섭,
10-2019-0143421,
국내,
출원
.
Download
114
"그리퍼"
이병주, Kang Long, 서종태,
10-2019-0175185,
국내,
출원
.
Download
2018
113
"적층형 4-BAR 메커니즘을 이용한 수술 로봇"
최영진,이병주,이호열,
09919433,
국외,
등록
.
Download
112
"의료용 스탠드"
서종태,이병주,우재홍,
10-1839946,
국내,
등록
.
Download
111
"의료용 암 어셈블리"
우재홍, 이병주,
10-2018-0169939,
국내,
출원
.
Download
110
"MEDICAL ARM ASSEMBLY"
우재홍, 이병주,
16/313,290,
국외,
출원
.
Download
109
"연성 엔드 애팩터(연성 메커니즘)"
이병주, 오세민,
PCT/KR2018/002629,
국외,
출원
.
Download
108
"1자유도 링크장치, 이를 이용한 로봇암 및 이를 포함하는 수술용 로봇"
최영진, 이병주, 이호열,
9919433,
국외,
등록
.
Download
107
"천자 장비 및 그 동작방법(방사선 피폭 검소를 위한 동맥 천자 메커니즘)"
이병주,윤창환,무하마드칸,송화섭,
10-2018-0103344,
국내,
출원
.
Download
처음
1
페이지
2
페이지
열린
3
페이지
4
페이지
5
페이지
6
페이지
7
페이지
8
페이지
9
페이지
10
페이지
다음
맨끝
검색
검색대상
제목
내용
제목+내용
글쓴이
글쓴이(코)
검색어
필수
검색
닫기
상단으로
