목록 다자유도 스프링 메커니즘 모델링 및 고기능, 고정밀 시스템 설계로의 적용 본문 Business Competent Department StudyTerm2005 ~ 2005 이전글고정밀 수술용 마이크로 로봇 시스템 설계 및 응용 다음글충격을 고려한 휴머노이드의 운동학과 제어알고리즘에 관한연구