목록 간암의 간동맥화학색전치료에서의 방사선 피폭 절감 및 시술 정확도 향상을 위한 로봇 시스템 기술 본문 Business Competent Department(재)한국연구재단 StudyTerm2013 ~ 2015 이전글심혈관 중재시술용 조향 및 삽입 구동장치 다음글내시경 삽입 개선을 위한 motorized insertion 기술 개발