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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2005

구형 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 해석 및 구현
이석희 ,  김희국 ,  오세민 외 2명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2005.11 학술저널
스튜워트 플랫폼 구조를 이용한 공간형 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석
이석희 ,  이정헌 ,  김희국 외 1명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2005.08 학술저널

2004

스튜워트 플랫폼 구조를 이용한 병진 3-자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석
이석희 ,  김희국 ,  이병주 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2004.10 학술대회자료
우수한 기구학 특성을 가지는 새로운 병렬형 구형 3자유도 메커니즘의 구현
이석희 ,  김희국 ,  오세민 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2004.10 학술대회자료
스튜워트 플랫폼 구조를 이용한 구형 3-자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석
이석희 ,  김희국 ,  이병주 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2004.10 학술대회자료

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A spatial 3 degrees-of-freedom mechanism employing Stewart Platform structure is proposed: the mechanism maintains the 3 - RRPS structure of Stewart Platform but has an additional passive PRR serial sub-chain at the center area of the mechanism in order to constrain the output motion of the mechanism within the output motion space of the added P RR serial subchain. The forward and reverse position analyses of the mechanism are performed. Then the mechanism having both the forward and the reverse closed-form solutions is suggested and its closed form solutions are derived. It is confirmed, through the kinematic analysis of those two proposed mechanisms via kinematic isotropic index, that both the proposed mechanisms have fairly good kinematic characteristics compared to the existing spatial 3-DOF mechanisms in literature 1.6.
#Stewart Platform Mechanism(스튜워트 플랫폼 메커니즘) #Parallel Mechanism(병렬 메커니즘) #Closed- form Solution(해석해) #Kinematic Analysis(기구학 해석) #Kinematic Isotropic Index(기구학 등방성 지수)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 3자유도 병렬 Mechanism
3. 결론
후기
참고문헌

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김태현 ,  이문구 ,  김호상 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011.06
Analysis and Design of 3-DOF Parallel Mechanism Based on Kinematic Couplings
왕위준 ,  한창수 한국생산제조학회지 2012.06
뉴럴 러닝 기반 로봇 손가락의 역기구학
김병호 한국지능시스템학회 논문지 2007.12
기구 메커니즘의 구성설계
이장용 대한기계학회 춘추학술대회 2006.06
케이싱 오실레이터의 역기구학 해석
이은준 ,  배재만 ,  박명관 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2000.12

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