Publication
Hanyang University HumanRobotics Lab
Patent
3자유도 햅틱 시스템 구현을 위한 Master 장치(ENDOSCOPE APPARATUS WITH SLAVE DEVICE AND MASTER DEVICE)
- Inventor
- 이병주,우재홍,서종태,오세민
- No.
- 9,565,990
- 출원국가
- 국외
- 상태
- 등록
- Date
- 2017
- File
- 2017_9,565,990미국.pdf (845.6K) 1회 다운로드 DATE : 2020-10-21 16:16:05