목록 축 기반 멀티 파트 셋업 지그를 가지는 혈관중재시술로봇 및 혈관중재시술시스템 Inventor 이병주, 우재홍, 송화섭 No. 10-2021-0175472 출원국가 국내 상태 출원 Date 2021 Date 20211209 File P20210923KR_출원서.pdf (4.0M) 4회 다운로드 DATE : 2021-12-21 10:46:45