목록 이중 병렬형 메커니즘을 이용한 중공형 구조의 로봇 손목 관절 시스템 Inventor 이병주,정현환 No. 10-2020-0141502 출원국가 국내 상태 출원 Date 2020 Date 20201028 File 10-2020-0141502.pdf (121.3K) 1회 다운로드 DATE : 2021-08-19 21:13:57