Publication

Hanyang University HumanRobotics Lab

Patent
이중 병렬형 메커니즘을 이용한 중공형 구조의 로봇 손목 관절 시스템
Inventor
이병주,정현환
No.
10-2020-0141502
출원국가
국내
상태
출원
Date
2020
Date
20201028
File
10-2020-0141502.pdf (121.3K) 1회 다운로드 DATE : 2021-08-19 21:13:57