Publication

Hanyang University HumanRobotics Lab

Patent
엔드이펙터용 구동력 전달장치(DRIVING FORCE TRANSFER DEVICE FOR END-EFFECTOR)
Inventor
이병주,윤현수
No.
US9631713
출원국가
국외
상태
등록
Date
2017
File
2017_US Patent 9631713.pdf (542.7K) 1회 다운로드 DATE : 2020-10-21 16:31:54
미국