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Hanyang University HumanRobotics Lab
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Patent 카테고리
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2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
Total 6건
1 페이지
2020
6
"축 기반 멀티파트 셋업 지그"
이병주,우재홍,송화섭,
10-2020-0171090,
국내,
출원
20201209.
Download
5
"경첩 구조의 개방형 잠금 장치"
이병주,우재홍,송화섭,
10-2020-0171091,
국내,
출원
20201209.
Download
4
"이중 병렬형 메커니즘을 이용한 중공형 구조의 로봇 손목 관절 시스템"
이병주,정현환,
10-2020-0141502,
국내,
출원
20201028.
Download
3
"회전 그리퍼"
이병주, 서종태,
10-2020-0025820,
국내,
출원
2020.03.02.
Download
2
"내시경 장치"
이용희,이병주,박문규,이진원,임수광,우재홍,서종태,
1021154470000,
국내,
출원
.
Download
1
"연성 엔드 애팩터"
이병주,오세민,
10-2090363,
국내,
등록
.
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