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Hanyang University HumanRobotics Lab
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Patent 카테고리
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2020
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2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
Total 19건
1 페이지
2019
19
"회전형 메커니즘"
김희국, 이병주, 서종태,
10-2019-0107040,
국내,
출원
2019.08.30.
Download
18
"병렬 메커니즘"
김희국, 이병주, 서종태,
10-2019-0106473,
국내,
출원
.
Download
17
"혈관중재시술 마스터 장치 및 그 동작방법"
이병주, 정관영, 차효정,
10-1949018,
국내,
등록
.
Download
16
"혈관중재시술로봇"
이병주, 원종윤, 차효정, 송화섭,
10-2019-0143421,
국내,
출원
.
Download
15
"회전형 메커니즘"
김희국, 이병주, 서종태,
10-2019-0107040,
국내,
출원
.
Download
14
"의료용 스탠드(Medical Stand)"
서종태, 이병주, 우재홍,
16/299587,
국외,
출원
.
Download
13
"그리퍼"
이병주, Kang Long, 서종태,
10-2019-0175185,
국내,
출원
.
Download
12
"연성 메커니즘"
이병주, 류환택,
PCT/KR2019/011121,
국외,
출원
.
Download
11
"영상정합장치 및 영상 정합 방법 (IMAGE MATCHING DEVICE AND IMAGE MATCHING METHOD)"
이병주,
16/487303,
국외,
출원
.
Download
10
"의료영상 프로브 홀더"
이병주, 무하마트칸, 송화섭,
10-2019-0107924,
국내,
출원
.
Download
9
"영상 정합 장치 및 영상 정합 방법"
이병주,
201880013038. 9,
국외,
출원
.
8
"가변 RCM을 가진 수술로봇 기구"
우재홍, 이병주,
6634169,
국외,
등록
.
Download
7
"연성 엔드 이팩터(FLEXIBLE MECHANISM)"
이병주, 오세민,
16/562839,
국외,
출원
.
Download
6
"영상 정합 장치 및 영상 정합 방법"
이병주,
10-2019-7024558,
국내,
출원
.
Download
5
"가변 RCM을 가진 수술로봇 기구"
우재홍, 이병주,
18818970.8,
국외,
출원
.
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