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Hanyang University HumanRobotics Lab
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Patent
Patent 카테고리
전체
2022
2021
2020
2019
열린 분류
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
Total 8건
1 페이지
2018
8
"연성 엔드 애팩터(연성 메커니즘)"
이병주, 오세민,
PCT/KR2018/002629,
국외,
출원
.
Download
7
"1자유도 링크장치, 이를 이용한 로봇암 및 이를 포함하는 수술용 로봇"
최영진, 이병주, 이호열,
9919433,
국외,
등록
.
Download
6
"천자 장비 및 그 동작방법(방사선 피폭 검소를 위한 동맥 천자 메커니즘)"
이병주,윤창환,무하마드칸,송화섭,
10-2018-0103344,
국내,
출원
.
Download
5
"적층형 4-BAR 메커니즘을 이용한 수술 로봇"
최영진,이병주,이호열,
09919433,
국외,
등록
.
Download
4
"카운터 밸런스부를 구비한 스탠드"
이병주,
6396998,
국외,
등록
.
Download
3
"의료용 스탠드"
서종태,이병주,우재홍,
10-1839946,
국내,
등록
.
Download
2
"의료용 암 어셈블리"
우재홍, 이병주,
10-2018-0169939,
국내,
출원
.
Download
1
"MEDICAL ARM ASSEMBLY"
우재홍, 이병주,
16/313,290,
국외,
출원
.
Download
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