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Hanyang University HumanRobotics Lab
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Patent 카테고리
전체
2022
2021
2020
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2018
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2015
열린 분류
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
Total 18건
1 페이지
2014
18
"내시경 장치"
우재홍,서종태,이병주,
10-2014-0036125,
국내,
출원
.
Download
17
"의료 광학 기구용 스탠드"
이병주,서종태,
10-1434870,
국내,
등록
.
Download
16
"카운터 밸런스부를 구비한 스탠드"
서종태,이병주,
2014-800625,
국외,
출원
.
15
"마그네틱 브레이크"
이병주,서종태,
2014-754781,
국외,
출원
.
14
"굴곡형 엔드이펙트"
이병주,윤현수,
10-1441341,
국내,
등록
.
Download
13
"카운터 밸런스부를 구비한 스탠드"
서종태,이병주,
2016-515279,
국외,
출원
.
Download
12
"의료 광학 기구용 스탠드"
이병주, 서종태,
14753953,
국외,
출원
.
Download
11
"베드 결합형 수술장치"
서종태,이병주,
10-1448201,
국내,
등록
.
Download
10
"볼 조인트를 이용한 수술도구용 관절"
권영식,이병주,
10-1405087,
국내,
등록
.
Download
9
"의료 광학 기구용 스탠드"
이병주,
201480008724.9,
국외,
출원
.
Download
8
"병렬형 4자유도 메커니즘을 이용한 마스터/슬레이브 시스템"
이병주,정재헌,차효정,
8,874,241,
국외,
등록
.
Download
7
"수술도구"
윤현수,이병주,
101408064,
국내,
등록
.
Download
6
"마그네틱 브레이크"
이병주,서종태,
PCT/KR2014/001281,
국외,
출원
.
5
"비강용 수술도구 및 이를 이용한 수술도구 어셈블리"
윤현수,이병주,
10-1475665,
국내,
등록
.
Download
4
"마그네틱 브레이크"
이병주,서종태,
10-1408092,
국내,
등록
.
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