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Hanyang University HumanRobotics Lab
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Patent
Patent 카테고리
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2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
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1998
1997
1996
1995
Total 10건
1 페이지
2013
10
"구조해석을 통한 간편한 차동 구동형 배관탐사로봇 조종 방법 및 최적의 바퀴크기 설정 방법"
이병주,권영식,
8442721,
국외,
등록
.
9
"수술도구, 로봇암 및 이를 이용한 로봇암 어셈블리"
윤현수,오세민,이병주,
10-2013-0059350,
국내,
출원
.
Download
8
"시각장애인용 보행 안내장치"
이병주,최유나,정유경,한수정,김수현,
10-1289966,
국내,
등록
.
Download
7
"엔드이펙터용 구동력 전달장치"
이병주,윤현수,
10-1327267,
국내,
등록
.
Download
6
"수술용 로봇"
이병주,서종태,한정민,
10-1307951,
국내,
등록
.
Download
5
"수술용 의료 기기"
이병주,권영식,
10-1234523,
국내,
등록
.
Download
4
"굴곡형 엔드 이펙트"
이병주,윤현수,오세민,
10-1311232,
국내,
등록
.
Download
3
"수술용 의료 기기"
이병주,권영식,
10-1234520,
국내,
등록
.
Download
2
"니들결합형 병렬기구구조"
이병주,임훈,이상헌,
US8535335,
국외,
등록
.
1
"엔드이펙터용 구동력 전달장치"
이병주,윤현수,
국내,
출원
.
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