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Hanyang University HumanRobotics Lab
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Patent 카테고리
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2014
2013
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2011
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2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
Total 27건
2 페이지
2012
12
"다중 모듈 연속체 로봇의 인터페이스 시스템"
이병주,윤현수,
10-1184978,
국내,
등록
.
Download
11
"굴곡형 미세분쇄장치"
이병주,윤현수,
2012-0044130,
국내,
출원
.
Download
10
"고정 및 굴곡가능한 후두수술로봇 시스템"
이병주,권영식,
13/698,355,
국외,
출원
.
9
"로봇암 및 이를 포함하는 수술용 로봇"
최영진,이병주,이호열,
10-1123129,
국내,
등록
.
Download
8
"부비동 수술을 위한 자동형 굴곡 내시경 로봇 시스템"
이병주,윤현수,오세민,
10-1184980,
국내,
등록
.
Download
7
"수술 트레이닝 시스템"
이병주,임훈,
2012-0044133,
국내,
출원
.
Download
6
"４자유도 병렬기구를 이용한 마스터―슬레이브 시스템"
이병주,정재헌,차효정,
10-1213452,
국내,
등록
.
Download
5
"싸이클로이드 기어를 이용한 2차원 스캐닝 장치"
이병주,서종태,
10-1129576,
국내,
등록
.
Download
4
"굴곡 가능한 수술용 의료 기기"
이병주,권영식,
10-1184983,
국내,
등록
.
Download
3
"이동로봇의 조종 제어기, 조종 제어 방법 및 이를 이용한 이동로봇 시스템"
이병주,권영식,
10-1142762,
국내,
등록
.
Download
2
"충돌 저감 로봇"
이병주,서종태,오세민,
10-1214275,
국내,
등록
.
Download
1
"듀얼 암 로봇시스템"
이병주,윤현수,
2012-0044127,
국내,
출원
.
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