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Hanyang University HumanRobotics Lab
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Patent 카테고리
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2002
2001
2000
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1998
1997
1996
1995
Total 27건
1 페이지
2012
27
"크랭크 슬라이더를 이용한 2차원 스캐닝 장치"
이병주,서종태,
10-1116397,
국내,
등록
.
Download
26
"내시경수술용 수술도구 구동장치"
이병주,최영진,오세민,
10-1176864,
국내,
등록
.
Download
25
"수술 로봇 시스템"
이병주,서종태,
2012-0044135,
국내,
출원
.
Download
24
"4 자유도 병렬기구 및 이를 이용한 병렬형 4 자유도 바늘삽입장치"
이병주,정재헌,
10-1201411,
국내,
등록
.
Download
23
"굴절 메커니즘을 이용한 이비인후과 수술용 도구"
이병주,최영진,오세민,
10-1116394,
국내,
등록
.
Download
22
"수동 조작형 수술로봇"
이병주,서종태,
10-2012-0100771,
국내,
출원
.
Download
21
"수동형 수술 보조 로봇 시스템 및 트레이닝 시스템"
이병주,임훈,
2012-0044131,
국내,
출원
.
Download
20
"고정 및 굴곡가능한 후두수술로봇 시스템"
이병주,권영식,
11 2011 101 691.3,
국외,
출원
.
19
"구형 3자유도 병렬 메커니즘 조명로봇"
이병주,이윤석,서종태,
10-1118023,
국내,
등록
.
Download
18
"다중 모듈 연속체 로봇의 인터페이스 시스템"
이병주,윤현수,
10-1184978,
국내,
등록
.
Download
17
"굴곡형 미세분쇄장치"
이병주,윤현수,
2012-0044130,
국내,
출원
.
Download
16
"고정 및 굴곡가능한 후두수술로봇 시스템"
이병주,권영식,
13/698,355,
국외,
출원
.
15
"로봇암 및 이를 포함하는 수술용 로봇"
최영진,이병주,이호열,
10-1123129,
국내,
등록
.
Download
14
"부비동 수술을 위한 자동형 굴곡 내시경 로봇 시스템"
이병주,윤현수,오세민,
10-1184980,
국내,
등록
.
Download
13
"수술 트레이닝 시스템"
이병주,임훈,
2012-0044133,
국내,
출원
.
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