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Hanyang University HumanRobotics Lab
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Patent
Patent 카테고리
전체
2022
2021
2020
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2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
열린 분류
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
Total 9건
1 페이지
2011
9
"미세침습 수술을 위한 컴퓨터통합 수술 보조시스템"
김영수,이병주,박종일,오세민,김성민,
US8,046,054B2,
국외,
등록
.
8
"고정 및 굴곡가능한 후두수술로봇 시스템"
이병주,권영식,
PCT/KR11/02066,
국외,
출원
.
7
"적층형 4-BAR 메커니즘을 이용한 수술 로봇"
최영진,이호열,이병주,
PCT/KR11/02206,
국외,
출원
.
6
"의료용 로봇 시스템 및 그 제어 방법"
김영수,이병주,김성민,장종성,
10-1039108,
국내,
등록
.
Download
5
"3자유도 햅틱 조이스틱 및 이를 이용한 로봇 시스템"
이병주,정재헌,오세민,김희국,
10-1049953,
국내,
등록
.
Download
4
"구조물 점검 로봇 및 이를 포함하는 구조물 점검 차량"
최영진,이종세,문영식,이병주,오세민,이정호,장기호,
1050302,
국내,
등록
.
Download
3
"매달린 형태의 병렬기구구조"
이병주,이상헌,임훈,
10-1021172,
국내,
등록
.
Download
2
"스프링 백본을 사용한 핑거 로봇"
이병주,차효정,
10-1075522,
국내,
등록
.
Download
1
"조향 가능한 배관 탐사용 로봇"
이병주,권영식,이배,황인철,
2011-0021781,
국내,
출원
.
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