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Hanyang University HumanRobotics Lab
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Patent
Patent 카테고리
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2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
Total 5건
1 페이지
2007
5
"복수의 2차원 영상을 이용한 3차원 수술공간 계측 시스템 및 그 방법"
김영수,이병주,박종일,김성민,
10-0726022,
국내,
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.
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4
"환자환부의 증강현실영상 투영 시스템 및 그 방법"
박종일,김영수,이병주,강갑철,유세운,이문현,
10-0726028,
국내,
등록
.
Download
3
"미세침습 수술을 위한 컴퓨터통합 수술 보조시스템"
김영수,이병주,박종일,오세민,김성민,
10-0731052,
국내,
등록
.
Download
2
"수술도구 위치 설정용 다자유도 로봇(scara 로봇)"
김영수,이병주,박종일,오세민,김성민,
10-0695468,
국내,
등록
.
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1
"수술도구 위치 설정용 3자유도 직교형 수술 로봇"
이병주,김영수,박종일,오세민,
0719347,
국내,
등록
.
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