Home
Contact Us
Introduction
HR Lab.
Contact us
Member
Professor
Student
Post Doc. & Researcher
Alumni
Research
Medical Robotics
Grasping and Manipulation
Autonomous System
Previous Works
Project
Publication
International Journal
International Conference
Domestic Journal
Domestic Conference
Patent
Lecture
Undergraduate
Graduate
Board
Notice
Gallery
방명록
Home
Contact us
Introduction
HR Lab.
Contact us
Member
Professor
Student
Post Doc. & Researcher
Alumni
Research
Medical Robotics
Grasping and Manipulation
Autonomous System
Previous Works
Project
Publication
International Journal
International Conference
Domestic Journal
Domestic Conference
Patent
Lecture
Undergraduate
Graduate
Board
Notice
Gallery
방명록
Publication
Hanyang University HumanRobotics Lab
Publication
Introduction
Member
Research
Publication
Lecture
Board
Patent
International Journal
International Conference
Domestic Journal
Domestic Conference
Patent
Patent
Patent 카테고리
전체
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
Total 151건
9 페이지
2012
31
"충돌 저감 로봇"
이병주,서종태,오세민,
10-1214275,
국내,
등록
.
Download
30
"목 디스크 진단용 로봇 시스템"
이병주,정의정,정우경,신수현,
10-1218289,
국내,
등록
.
Download
2011
29
"매달린 형태의 병렬기구구조"
이병주,이상헌,임훈,
10-1021172,
국내,
등록
.
Download
28
"조향 가능한 배관 탐사용 로봇"
이병주,권영식,이배,황인철,
2011-0021781,
국내,
출원
.
Download
27
"고정 및 굴곡가능한 후두수술로봇 시스템"
이병주,권영식,
PCT/KR11/02066,
국외,
출원
.
26
"적층형 4-BAR 메커니즘을 이용한 수술 로봇"
최영진,이호열,이병주,
PCT/KR11/02206,
국외,
출원
.
25
"의료용 로봇 시스템 및 그 제어 방법"
김영수,이병주,김성민,장종성,
10-1039108,
국내,
등록
.
Download
24
"3자유도 햅틱 조이스틱 및 이를 이용한 로봇 시스템"
이병주,정재헌,오세민,김희국,
10-1049953,
국내,
등록
.
Download
23
"구조물 점검 로봇 및 이를 포함하는 구조물 점검 차량"
최영진,이종세,문영식,이병주,오세민,이정호,장기호,
1050302,
국내,
등록
.
Download
22
"스프링 백본을 사용한 핑거 로봇"
이병주,차효정,
10-1075522,
국내,
등록
.
Download
21
"미세침습 수술을 위한 컴퓨터통합 수술 보조시스템"
김영수,이병주,박종일,오세민,김성민,
US8,046,054B2,
국외,
등록
.
2010
20
"수술도구 위치 설정용 5자유도 매니퓰레이터"
이병주,김영수,박종일,오세민,
10-0945088,
국내,
등록
.
Download
19
"말단 각도 및 곡률 조절가능한 마이크로 내시경"
이병주,최영진,윤현수,
10-0990992-00-00,
국내,
등록
.
Download
18
"니들결합형 병렬기구구조"
이병주,임훈,이상헌,
10-1004093,
국내,
등록
.
Download
2009
17
"내시경 및 이의 동작 제어시스템"
이병주,김영수,최동걸,
10-0883337,
국내,
등록
.
Download
처음
1
페이지
2
페이지
3
페이지
4
페이지
5
페이지
6
페이지
7
페이지
8
페이지
열린
9
페이지
10
페이지
다음
맨끝
검색
검색대상
제목
내용
제목+내용
글쓴이
글쓴이(코)
검색어
필수
검색
닫기
상단으로
