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1998
1997
1996
1995
Total 151건
8 페이지
2012
46
"굴곡형 미세분쇄장치"
이병주,윤현수,
2012-0044130,
국내,
출원
.
Download
45
"수술 트레이닝 시스템"
이병주,임훈,
2012-0044133,
국내,
출원
.
Download
44
"이동로봇의 조종 제어기, 조종 제어 방법 및 이를 이용한 이동로봇 시스템"
이병주,권영식,
10-1142762,
국내,
등록
.
Download
43
"접힘성이 향상된 이동로봇"
이병주,권영식,
10-1142765,
국내,
등록
.
Download
42
"내시경수술용 수술도구 구동장치"
이병주,최영진,오세민,
10-1176864,
국내,
등록
.
Download
41
"수동 조작형 수술로봇"
이병주,서종태,
10-2012-0100771,
국내,
출원
.
Download
40
"다중 모듈 연속체 로봇의 인터페이스 시스템"
이병주,윤현수,
10-1184978,
국내,
등록
.
Download
39
"부비동 수술을 위한 자동형 굴곡 내시경 로봇 시스템"
이병주,윤현수,오세민,
10-1184980,
국내,
등록
.
Download
38
"굴곡 가능한 수술용 의료 기기"
이병주,권영식,
10-1184983,
국내,
등록
.
Download
37
"수술용 의료 기기"
이병주,권영식,
10-1196610,
국내,
등록
.
Download
36
"적층형 4-BAR 메커니즘을 이용한 수술 로봇"
최영진,이호열,이병주,
11 763 034.3,
국외,
출원
.
35
"4 자유도 병렬기구 및 이를 이용한 병렬형 4 자유도 바늘삽입장치"
이병주,정재헌,
10-1201411,
국내,
등록
.
Download
34
"고정 및 굴곡가능한 후두수술로봇 시스템"
이병주,권영식,
11 2011 101 691.3,
국외,
출원
.
33
"고정 및 굴곡가능한 후두수술로봇 시스템"
이병주,권영식,
13/698,355,
국외,
출원
.
32
"４자유도 병렬기구를 이용한 마스터―슬레이브 시스템"
이병주,정재헌,차효정,
10-1213452,
국내,
등록
.
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