Home
Contact Us
Introduction
HR Lab.
Contact us
Member
Professor
Student
Post Doc. & Researcher
Alumni
Research
Medical Robotics
Grasping and Manipulation
Autonomous System
Previous Works
Project
Publication
International Journal
International Conference
Domestic Journal
Domestic Conference
Patent
Lecture
Undergraduate
Graduate
Board
Notice
Gallery
방명록
Home
Contact us
Introduction
HR Lab.
Contact us
Member
Professor
Student
Post Doc. & Researcher
Alumni
Research
Medical Robotics
Grasping and Manipulation
Autonomous System
Previous Works
Project
Publication
International Journal
International Conference
Domestic Journal
Domestic Conference
Patent
Lecture
Undergraduate
Graduate
Board
Notice
Gallery
방명록
Publication
Hanyang University HumanRobotics Lab
Publication
Introduction
Member
Research
Publication
Lecture
Board
Patent
International Journal
International Conference
Domestic Journal
Domestic Conference
Patent
Patent
Patent 카테고리
전체
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
Total 151건
7 페이지
2013
61
"수술도구, 로봇암 및 이를 이용한 로봇암 어셈블리"
윤현수,오세민,이병주,
10-2013-0059350,
국내,
출원
.
Download
60
"시각장애인용 보행 안내장치"
이병주,최유나,정유경,한수정,김수현,
10-1289966,
국내,
등록
.
Download
59
"수술용 로봇"
이병주,서종태,한정민,
10-1307951,
국내,
등록
.
Download
58
"굴곡형 엔드 이펙트"
이병주,윤현수,오세민,
10-1311232,
국내,
등록
.
Download
57
"니들결합형 병렬기구구조"
이병주,임훈,이상헌,
US8535335,
국외,
등록
.
2012
56
"싸이클로이드 기어를 이용한 2차원 스캐닝 장치"
이병주,서종태,
1011295760000,
국내,
등록
.
Download
55
"크랭크 슬라이더를 이용한 2차원 스캐닝 장치"
이병주,서종태,
10-1116397,
국내,
등록
.
Download
54
"굴절 메커니즘을 이용한 이비인후과 수술용 도구"
이병주,최영진,오세민,
10-1116394,
국내,
등록
.
Download
53
"구형 3자유도 병렬 메커니즘 조명로봇"
이병주,이윤석,서종태,
10-1118023,
국내,
등록
.
Download
52
"로봇암 및 이를 포함하는 수술용 로봇"
최영진,이병주,이호열,
10-1123129,
국내,
등록
.
Download
51
"싸이클로이드 기어를 이용한 2차원 스캐닝 장치"
이병주,서종태,
10-1129576,
국내,
등록
.
Download
50
"듀얼 암 로봇시스템"
이병주,윤현수,
2012-0044127,
국내,
출원
.
Download
49
"환자의 신체 장기 보호 알고리즘"
이병주,임훈,
2012-0044132,
국내,
출원
.
Download
48
"수술 로봇 시스템"
이병주,서종태,
2012-0044135,
국내,
출원
.
Download
47
"수동형 수술 보조 로봇 시스템 및 트레이닝 시스템"
이병주,임훈,
2012-0044131,
국내,
출원
.
Download
처음
1
페이지
2
페이지
3
페이지
4
페이지
5
페이지
6
페이지
열린
7
페이지
8
페이지
9
페이지
10
페이지
다음
맨끝
검색
검색대상
제목
내용
제목+내용
글쓴이
글쓴이(코)
검색어
필수
검색
닫기
상단으로
