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Hanyang University HumanRobotics Lab
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2002
2001
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1998
1997
1996
1995
Total 151건
6 페이지
2014
76
"볼 조인트를 이용한 수술도구용 관절"
권영식,이병주,
10-1405087,
국내,
등록
.
Download
75
"수술도구"
윤현수,이병주,
101408064,
국내,
등록
.
Download
74
"마그네틱 브레이크"
이병주,서종태,
10-1408092,
국내,
등록
.
Download
73
"구동력 전달장치"
이병주,서종태,한정민,
10-1434861,
국내,
등록
.
Download
72
"의료 광학 기구용 스탠드"
이병주,서종태,
10-1434870,
국내,
등록
.
Download
71
"굴곡형 엔드이펙트"
이병주,윤현수,
10-1441341,
국내,
등록
.
Download
70
"베드 결합형 수술장치"
서종태,이병주,
10-1448201,
국내,
등록
.
Download
69
"병렬형 4자유도 메커니즘을 이용한 마스터/슬레이브 시스템"
이병주,정재헌,차효정,
8,874,241,
국외,
등록
.
Download
68
"비강용 수술도구 및 이를 이용한 수술도구 어셈블리"
윤현수,이병주,
10-1475665,
국내,
등록
.
Download
67
"마그네틱 브레이크"
서종태,이병주,
1014080920000,
국내,
등록
.
Download
2013
66
"엔드이펙터용 구동력 전달장치"
이병주,윤현수,
10-1327267,
국내,
등록
.
Download
65
"수술용 의료 기기"
이병주,권영식,
10-1234523,
국내,
등록
.
Download
64
"수술용 의료 기기"
이병주,권영식,
10-1234520,
국내,
등록
.
Download
63
"엔드이펙터용 구동력 전달장치"
이병주,윤현수,
국내,
출원
.
62
"구조해석을 통한 간편한 차동 구동형 배관탐사로봇 조종 방법 및 최적의 바퀴크기 설정 방법"
이병주,권영식,
8442721,
국외,
등록
.
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