Home
Contact Us
Introduction
HR Lab.
Contact us
Member
Professor
Student
Post Doc. & Researcher
Alumni
Research
Medical Robotics
Grasping and Manipulation
Autonomous System
Previous Works
Project
Publication
International Journal
International Conference
Domestic Journal
Domestic Conference
Patent
Lecture
Undergraduate
Graduate
Board
Notice
Gallery
방명록
Home
Contact us
Introduction
HR Lab.
Contact us
Member
Professor
Student
Post Doc. & Researcher
Alumni
Research
Medical Robotics
Grasping and Manipulation
Autonomous System
Previous Works
Project
Publication
International Journal
International Conference
Domestic Journal
Domestic Conference
Patent
Lecture
Undergraduate
Graduate
Board
Notice
Gallery
방명록
Publication
Hanyang University HumanRobotics Lab
Publication
Introduction
Member
Research
Publication
Lecture
Board
Patent
International Journal
International Conference
Domestic Journal
Domestic Conference
Patent
Patent
Patent 카테고리
전체
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
Total 151건
5 페이지
2015
91
"수동 조작형 수술로봇"
서종태,이병주,
10-1487241,
국내,
등록
.
Download
90
"수술도구, 로봇암 및 이를 이용한 로봇암 어셈블리"
윤현수,이병주,
10-1500602,
국내,
등록
.
Download
89
"마찰력 조절 마그네틱 브레이크"
고지성,이병주,
10-1511642,
국내,
등록
.
Download
88
"경고알리즘을 포함한 밸런싱 기능 탑재 의료 시스템"
이병주,서종태,임훈,우재홍,
10-2015-0076615,
국내,
출원
.
Download
87
"1자유도 링크장치, 이를 이용한 로봇암 및 이를 포함하는 수술용 로봇"
최영진,이병주,이호열,
ZL201180021909.X,
국외,
등록
.
Download
86
"수술용 엔드이펙터"
이병주,윤현수,
10-1559548,
국내,
등록
.
Download
85
"고정 및 굴곡가능한 후두수술로봇 시스템"
이병주,권영식,
5825537,
국외,
등록
.
Download
2014
84
"마그네틱 브레이크"
이병주,서종태,
2014-754781,
국외,
출원
.
83
"의료 광학 기구용 스탠드"
이병주, 서종태,
14753953,
국외,
출원
.
Download
82
"의료 광학 기구용 스탠드"
이병주,
201480008724.9,
국외,
출원
.
Download
81
"마그네틱 브레이크"
이병주,서종태,
PCT/KR2014/001281,
국외,
출원
.
80
"수술용 내비게이션 시스템"
이병주,윤현수,
10-1374189,
국내,
등록
.
Download
79
"내시경 장치"
우재홍,서종태,이병주,
10-2014-0036125,
국내,
출원
.
Download
78
"카운터 밸런스부를 구비한 스탠드"
서종태,이병주,
2014-800625,
국외,
출원
.
77
"카운터 밸런스부를 구비한 스탠드"
서종태,이병주,
2016-515279,
국외,
출원
.
Download
처음
1
페이지
2
페이지
3
페이지
4
페이지
열린
5
페이지
6
페이지
7
페이지
8
페이지
9
페이지
10
페이지
다음
맨끝
검색
검색대상
제목
내용
제목+내용
글쓴이
글쓴이(코)
검색어
필수
검색
닫기
상단으로