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2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
Total 151건
4 페이지
2018
106
"카운터 밸런스부를 구비한 스탠드"
이병주,
6396998,
국외,
등록
.
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2017
105
"3자유도 햅틱 시스템 구현을 위한 Master 장치(ENDOSCOPE APPARATUS WITH SLAVE DEVICE AND MASTER DEVICE)"
이병주,우재홍,서종태,오세민,
9,565,990,
국외,
등록
.
Download
104
"혈관중재시술로봇 및 혈관중재지술시스템"
이병주,차효정,정관영,원종윤,
10-1712733,
국내,
등록
.
Download
103
"로보틱 프로시져"
차효정,이병주,원종윤,
10-1712417,
국내,
등록
.
Download
102
"이석증 및 전정기관의 이상으로 인한 어지럼증 진단용 확장된 형태의 웨어러블 기기"
이병주,
10-2017-0039043,
국내,
출원
.
Download
101
"어지럼증 재활방식"
이병주,
10-2017-0039042,
국내,
출원
.
Download
100
"엔드이펙터용 구동력 전달장치(DRIVING FORCE TRANSFER DEVICE FOR END-EFFECTOR)"
이병주,윤현수,
US9631713,
국외,
등록
.
Download
99
"카운터 밸런스부를 구비한 스탠드"
서종태,이병주,
10-1740699,
국내,
등록
.
Download
98
"의료 광학 기구용 스탠드"
이병주,서종태,
6184527,
국외,
등록
.
Download
97
"방사선 피폭 검소를 위한 동맥 천자 메커니즘"
이병주,무하마드칸,송화섭,윤창환,
10-2017-0111863,
국내,
출원
.
Download
96
"침대부착형 혈관중재시술용 로봇"
이병주,차효정,정관영,원종윤,
15/843,221,
국외,
출원
.
Download
95
"침대부착형 혈관중재시술용 로봇"
이병주,차효정,정관영,원종윤,
201680035411.1,
국외,
출원
.
Download
2016
94
"침대부착형 혈관중재시술용 로봇"
이병주,차효정,정관영,원종윤,
PCT/KR2016/005857,
국내,
출원
.
Download
93
"병렬형 수술 로봇"
이병주,임훈,
10-1647973,
국내,
등록
.
Download
92
"수술용 로봇"
이병주,서종태,한정민,
10-1667529,
국내,
등록
.
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