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2001
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1999
1998
1997
1996
1995
Total 151건
2 페이지
2020
136
"이중 병렬형 메커니즘을 이용한 중공형 구조의 로봇 손목 관절 시스템"
이병주,정현환,
10-2020-0141502,
국내,
출원
20201028.
Download
135
"회전 그리퍼"
이병주, 서종태,
10-2020-0025820,
국내,
출원
2020.03.02.
Download
134
"내시경 장치"
이용희,이병주,박문규,이진원,임수광,우재홍,서종태,
1021154470000,
국내,
출원
.
Download
133
"연성 엔드 애팩터"
이병주,오세민,
10-2090363,
국내,
등록
.
Download
2019
132
"회전형 메커니즘"
김희국, 이병주, 서종태,
10-2019-0107040,
국내,
출원
2019.08.30.
Download
131
"가변 RCM을 가진 수술로봇 기구"
우재홍, 이병주,
6634169,
국외,
등록
.
Download
130
"가변 RCM을 가진 수술로봇 기구"
우재홍, 이병주,
18818970.8,
국외,
출원
.
Download
129
"DNA 모사 연성메커니즘(다수의 와이어로 구동되는 DNA 모사 연성메커니즘)"
이병주, 류환택,
10-2018-0103351,
국내,
출원
.
Download
128
"혈관중재시술 마스터 장치 및 그 동작방법"
이병주, 정관영, 차효정,
10-1949018,
국내,
등록
.
Download
127
"의료용 스탠드(Medical Stand)"
서종태, 이병주, 우재홍,
16/299587,
국외,
출원
.
Download
126
"영상정합장치 및 영상 정합 방법 (IMAGE MATCHING DEVICE AND IMAGE MATCHING METHOD)"
이병주,
16/487303,
국외,
출원
.
Download
125
"영상 정합 장치 및 영상 정합 방법"
이병주,
201880013038. 9,
국외,
출원
.
124
"영상 정합 장치 및 영상 정합 방법"
이병주,
10-2019-7024558,
국내,
출원
.
Download
123
"연성 메커니즘"
이병주, 류환택,
10-2019-0106386,
국내,
출원
.
Download
122
"병렬 메커니즘"
김희국, 이병주, 서종태,
10-2019-0106473,
국내,
출원
.
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