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2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
Total 151건
10 페이지
2009
16
"말단 각도 및 곡률 조절가능한 마이크로 내시경"
이병주,최영진,윤현수,오세민,
PCT/KR2009/001113,
국외,
출원
.
15
"로봇손"
이병주,차효정,
10-2009-0062702,
국내,
출원
.
Download
14
"내시경 및 이의 동작 제어시스템"
이병주,김영수,최동걸,
12/531,721,
국외,
출원
.
Download
13
"위치추적 기능을 사용한 수술용 조명로봇시스템과 이를 구비한 수술실 및 위치추적 기능을 사용한 조명로봇 위치이동방법"
이병주,최동걸,
10-0920450-00-00,
국내,
등록
.
Download
2008
12
"내시경 및 이의 동작 제어시스템"
이병주,김영수,최동걸,
PCT/KR2008/001537,
국외,
출원
.
Download
11
"로봇 관절 구동 시스템 및 이를 구비한 다관절 로봇"
이병주,오세민,이호열,
10-0834894,
국내,
등록
.
Download
10
"로봇 암 및 이를 포함하는 로봇"
이병주,오세민,이재연,황대환,윤호섭,
10-2008-0050837,
국내,
등록
.
Download
9
"배관 탐사로봇"
이병주,권영식,
10-2008-0062785,
국내,
출원
.
Download
8
"듀얼 배관 탐사로봇"
이병주,권영식,
10-2008-0062808,
국내,
등록
.
Download
7
"로봇 암 및 이를 포함하는 로봇"
이병주,오세민,이재연,황대환,윤호섭,
PCT/KR2008/004937,
국외,
출원
.
2007
6
"수술도구 위치 설정용 다자유도 로봇(scara 로봇)"
김영수,이병주,박종일,오세민,김성민,
10-0695468,
국내,
등록
.
Download
5
"수술도구 위치 설정용 3자유도 직교형 수술 로봇"
이병주,김영수,박종일,오세민,
0719347,
국내,
등록
.
Download
4
"복수의 2차원 영상을 이용한 3차원 수술공간 계측 시스템 및 그 방법"
김영수,이병주,박종일,김성민,
10-0726022,
국내,
등록
.
Download
3
"환자환부의 증강현실영상 투영 시스템 및 그 방법"
박종일,김영수,이병주,강갑철,유세운,이문현,
10-0726028,
국내,
등록
.
Download
2
"미세침습 수술을 위한 컴퓨터통합 수술 보조시스템"
김영수,이병주,박종일,오세민,김성민,
10-0731052,
국내,
등록
.
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