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Hanyang University HumanRobotics Lab
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Patent 카테고리
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2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
Total 151건
1 페이지
2021
151
"축 기반 멀티 파트 셋업 지그를 가지는 혈관중재시술로봇 및 혈관중재시술시스템"
이병주, 우재홍, 송화섭,
10-2021-0175472,
국내,
출원
20211209.
Download
150
"병렬 메커니즘"
이병주, 정현환,
10-2021-0142605,
국내,
출원
20211105.
Download
149
"MEDICAL ARM ASSEMBLY"
이병주, 우재홍,
ZL201880002551.8,
국외,
등록
20210713.
Download
148
"영상정합장치 및 영상정합방법"
이병주,
6875559,
국외,
등록
20210426.
Download
147
"VASCULAR INTERVENTION ROBOT AND VASCULAR INTERVENTION SYSTEM"
ByungJu Yi, Hyojeong Cha, Kwanyoung Jung, Jongyoon Won,
10,959,789 B2,
국외,
등록
20210330.
Download
146
"의료용 암 어셈블리"
이병주, 우재홍,
10-2224676,
국내,
등록
20210302.
Download
145
"의료용 암 어셈블리"
이병주, 우재홍,
10-2224681,
국내,
등록
20210302.
Download
144
"내시경 장치"
임수광, 이병주,
10-2223768,
국내,
등록
20210226.
Download
143
"FLEXIBLE MECHANISM"
이병주 ,류환택,
17/184,748,
국외,
출원
20210225.
Download
142
"회전 그리퍼"
이병주, 서종태,
10-2268780,
국내,
등록
2021.06.18.
Download
141
"회전형 메커니즘"
김희국, 이병주, 서종태,
10-2207613,
국내,
등록
2021.01.20.
Download
140
"병렬 메커니즘"
김희국, 이병주, 서종태,
10-2204429,
국내,
등록
2021. 01. 12.
Download
139
"MEDICAL STAND"
서종태, 이병주, 우재홍,
11000344,
국외,
등록
.
Download
2020
138
"축 기반 멀티파트 셋업 지그"
이병주,우재홍,송화섭,
10-2020-0171090,
국내,
출원
20201209.
Download
137
"경첩 구조의 개방형 잠금 장치"
이병주,우재홍,송화섭,
10-2020-0171091,
국내,
출원
20201209.
Download
열린
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