목록 정위치 해석해를 가지는 평면형 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석 Conference 제8회 한국로봇종합학술대회 Author 오현석, 김희국, 이병주 Year 2013 Date 2013.05.31 정위치 해석해를 가지는 평면형 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석
