목록 PPPRR형 5자유도 신경외과 초정밀 수술용 마이크로 로봇 Conference 제4차 대한의료로봇학회 학술대회 Author 이병주 Year 2012 Date 2012.07.07 PPPRR형 5자유도 신경외과 초정밀 수술용 마이크로 로봇