목록 정기구학 해를 지니는 접이형 1T2R 병렬형 메커니즘 Conference 한국지능로봇 종합학술대회 Author 이병주 Year 2009 Date 2009.07.31 정기구학 해를 지니는 접이형 1T2R 병렬형 메커니즘