목록 5자유도 Vascular Intervention 로봇에 대한 조향 카테터 및 햅틱 피드백 적용에 대한 연구 Conference 제10차 대한의료로봇학회 학술대회 Author 우재홍, 송화섭, 원종윤, 이병주 Year 2019 Date 2019.08.31 File 2019.08.31_제10회 대한의료로봇학회 - 우재홍, 송화섭.pdf (1.6M) 3회 다운로드 DATE : 2020-10-16 17:00:12 5자유도 Vascular Intervention 로봇에 대한 조향 카테터 및 햅틱 피드백 적용에 대한 연구