목록 혈관 천공 작업에서 X-ray 저감을 위한 바늘삽입 메커니즘 설계 Conference 제 14회 한국로봇종합학술대회 Author Muhammad Umair Ahmad Khan, 윤창환, 이병주 Year 2019 Date 2019.01.22 File 2019.01.20_KROC_Umair.pdf (446.2K) 3회 다운로드 DATE : 2020-10-16 16:59:24 혈관 천공 작업에서 X-ray 저감을 위한 바늘삽입 메커니즘 설계