Home
Contact Us
Introduction
HR Lab.
Contact us
Member
Professor
Student
Post Doc. & Researcher
Alumni
Research
Medical Robotics
Grasping and Manipulation
Autonomous System
Previous Works
Project
Publication
International Journal
International Conference
Domestic Journal
Domestic Conference
Patent
Lecture
Undergraduate
Graduate
Board
Notice
Gallery
방명록
Home
Contact us
Introduction
HR Lab.
Contact us
Member
Professor
Student
Post Doc. & Researcher
Alumni
Research
Medical Robotics
Grasping and Manipulation
Autonomous System
Previous Works
Project
Publication
International Journal
International Conference
Domestic Journal
Domestic Conference
Patent
Lecture
Undergraduate
Graduate
Board
Notice
Gallery
방명록
Publication
Hanyang University HumanRobotics Lab
Publication
Introduction
Member
Research
Publication
Lecture
Board
Domestic Conference
International Journal
International Conference
Domestic Journal
Domestic Conference
Patent
Domestic Conference
Domestic Conference 카테고리
전체
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
열린 분류
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
Total 7건
1 페이지
2016
7
"가변 하중을 고려한 자동 밸런싱 암 설계"
우재홍, 서종태, 임훈, 김한별, 이성온, 이병주,
한국로봇종합학술대회,
2016.01.24.
Download
6
"동역학 기반 외부환경에서의 탄성 와이어의 형태추정"
류환택, 최영진, 이병주,
한국로봇종합학술대회,
2016.01.24.
Download
5
"로봇 후두수술을 위한 HMD 기반 인터페이스 설계"
이안석, 서종태, 윤현수, 김상화, 이성온, 이병주,
한국로봇종합학술대회,
2016.01.24.
Download
4
"카운터밸런싱을 이용한 수술용 견인기 시스템 설계"
이창훈, 이성온, 이병주,
한국로봇종합학술대회,
2016.01.24.
Download
3
"Contribution of Muscle Mass in Impulses for Human-like Manipulator and Comparison with Serial Arm Model. Case study: Sawing Task"
Abid Imran, Muhammad Umair Ahmad Khan, 이성온, 이병주,
한국로봇종합학술대회,
2016.01.24.
Download
2
"CTO 시술용 시스템에서 마스터장치의 관성력 보상제어에 관한 연구"
정관영, 차효정, 계성남, 이성온, 이병주,
한국로봇종합학술대회,
2016.01.24.
Download
1
"EMG 센서를 이용한 밸런싱 메커니즘의 피로도 분석"
서종태, 우재홍, 강룡, 이성온, 이병주,
한국로봇종합학술대회,
2016.01.24.
Download
검색
검색대상
제목
내용
제목+내용
글쓴이
글쓴이(코)
검색어
필수
검색
닫기
상단으로