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2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
Total 105건
7 페이지
2004
15
"수술통합시스템 시뮬레이터 개발과 자동조명시스템의 설계"
이수강, 정구봉, 이병주, 김희국,
대한전기학회 학술대회 논문집,
2004.11.12.
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14
"공간형 3 자유도 Haptic 메커니즘의 구현"
이재훈, 이수강, 이병주, 이석희, 이정헌, 김희국,
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집,
2004.10.21.
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13
"우수한 기구학 특성을 가지는 새로운 병렬형 구형 3자유도 메커니즘의 구현"
이석희, 김희국, 오세민, 이병주,
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집,
2004.10.
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12
"과다 구속 메커니즘의 새로운 모빌리티 분석 방법"
최기영, 김희국, 이병주,
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집,
2004.05.21.
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11
"새로운 병렬형 구형 3자유도 메커니즘의 기구학 특성 분석"
최기영, 이석희, 김희국, 이병주,
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집,
2004.05.21.
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2000
10
"로봇 손을 이용한 2차원 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정 기준"
김병호, 오상록, 이병주, 서일홍,
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집,
2000.10.19.
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9
"3자유도 병렬형 마이크로 로봇 설계"
나홍열, 이병주, 서일홍, 김희국,
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집,
2000.10.19.
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8
"누설자속법을 이용한 배관내부 부식 평가"
이원용, 이병주, 양성일, 김영주, 안봉영,
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집,
2000.10.19.
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7
"새로운 형태의 3자유도 마이크로 매니퓰레이터"
정구봉, 이병주, 서일홍, 김희국,
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집,
2000.10.19.
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6
"모바일 로봇의 특이형상 분석"
김도형, 김희국, 이병주,
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집,
2000.10.19.
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5
"좌표계 전환기법을 활용한 모바일 로봇의 기구학 모델링"
김도형, 김희국, 이병주,
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집,
2000.10.19.
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4
"새로운 6자유도 병렬형 햅틱기구의 기구학적 최적설계 및 구동 용량 결정"
이재훈, 김형욱, 엄광식, 이병주, 서일홍,
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집,
2000.03.29.
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3
"외란관측기를 이용한 비구동관절을 지니는 수중로봇의 강인제어"
정구봉, 엄광식, 이병주, 서일홍, 오상록,
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집,
2000.03.29.
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2
"효율적인 팩인홀 작업을 위한 컴플라이언스 특성 해석"
김병호, 이병주, 서일홍, 오상록,
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집,
2000.03.29.
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1999
1
"여유구동을 지니는 인체형 로봇의 개회로 운동제어방식"
이병주, 이재훈,
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집,
1999.03.24.
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