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2005
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2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
Total 105건
5 페이지
2013
45
"카운터 하중을 활용한 이과 수술로봇 시스템"
서종태, 우재홍, 임훈, 이병주,
제5차 대한의료로봇학회 학술대회,
2013.05.31.
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44
"대장내시경 튜브의 연속체 모델링 및 형태 추정방법"
전지운, 서종태, 우재홍, 이병주,
제5차 대한의료로봇학회 학술대회,
2013.05.31.
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43
"신경외과 초정밀 수술용 마이크로 병렬 로봇의 기구학 보정"
김성목, 김희국, 정주노, 이병주,
제5차 대한의료로봇학회 학술대회,
2013.05.31.
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42
"정위치 해석해를 가지는 평면형 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석"
오현석, 김희국, 이병주,
제8회 한국로봇종합학술대회,
2013.05.31.
41
"대장내시경용 햅틱 마스터 디바이스에 대한 연구"
우재홍, 서종태, 이병주,
제8회 한국로봇종합학술대회,
2013.05.31.
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2012
40
"Comparative Study on Kinematic characteristics of three Micro-surgical mechanisms for Neurosurgical Operations"
S.M. Kim, J. Cheong, B.-J. Yi, and W.K. Kim,,
XX IMEKO World Congress Metrology for Green Growth,
2012.09.10.
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39
"모지대립근 근력측정 시스템"
이병주,
제4차 대한의료로봇학회 학술대회,
2012.07.07.
38
"PPPRR형 5자유도 신경외과 초정밀 수술용 마이크로 로봇"
이병주,
제4차 대한의료로봇학회 학술대회,
2012.07.07.
37
"부비동 수술을 위한 듀얼암 시스템"
윤현수, 이병주,
제4차 대한의료로봇학회 학술대회,
2012.07.07.
36
"중요 기관 회피를 위한 영상유도 이과 수술로봇"
임훈, 이병주,
제4차 대한의료로봇학회 학술대회,
2012.07.07.
35
"대칭구조의 등방성 병렬 로봇에 관한 연구"
오현석, 이병주, 김희국,
한국정밀공학회 2012년도 추계학술대회논문집,
2012.07.07.
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2010
34
"다중-유닛 연속체 로봇 컨트롤을 위한 마스터 디바이스의 정기구학 해"
윤현수, 이병주,
ICROS Annual Conference 2010,
2010.05.27.
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33
"3자유도 Robotic Lamp의 설계 및 실내 자동 조명 응용"
이윤석, 서종태, 이병주,
ICROS Annual Conference 2010,
2010.05.27.
Download
2009
32
"정기구학 해를 지니는 접이형 1T2R 병렬형 메커니즘"
이병주,
한국지능로봇 종합학술대회,
2009.07.31.
31
"전형적인 로봇과 인간형 로봇의 힘 감지 없는 상호 힘 제어"
이병주,
한국지능로봇 종합학술대회,
2009.07.31.
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