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2001
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1997
1996
1995
Total 103건
4 페이지
2015
58
"새로운 3T1R형태의 햅틱 장치 설계"
김동일, 강룡, 서종태, 이병주,
한국로봇종합학술대회,
2015.05.06.
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57
"서로 다른 형태의 로봇간 협조작업에서의 내력에 대한 분석"
정관영, 이병주,
한국로봇종합학술대회,
2015.05.06.
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56
"쇼핑몰 환경에서 QR코드를 적용한 ASC위치추정"
계성남, 이병주,
한국로봇종합학술대회,
2015.05.06.
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55
"수동형 의료 스탠드 설계를 위한 적층형 메커니즘의 동역학 모델링 및 해석"
우재홍, 서종태, 이병주,
한국로봇종합학술대회,
2015.05.06.
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54
"포텐셜 에너지 최소화를 이용한 탄성 와이어의 형태추정"
류환택, 최영진, 이병주,
한국로봇종합학술대회,
2015.05.06.
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2014
53
"적층형 의료 스탠드를 위한 밸런싱 설계 비교 분석"
서종태, 강룡, 우재홍, 임훈, 이병주,
제6차 대한의료로봇학회 학술대회,
2014.07.12.
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52
"부비동 수술을 위한 내시경 홀더 시스템과 증강현실 수술내비게이션의 연동"
이성풍, 윤현수, 정유삼, 홍재성, 이병주,
제6차 대한의료로봇학회 학술대회,
2014.07.12.
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51
"스마트 쇼핑 카트를 위한 지그비 네트워크 기반 위치 추정 방법"
정의정, 계성남, 이병주,
제9회 한국로봇종합학술대회,
2014.06.19.
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50
"대장내시경용 슬레이브 디바이스에 대한 연구"
우재홍, 서종태, 이병주,
한국로봇종합학술대회,
2014.06.19.
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2013
49
"회전관절만을 활용한 여유구동 비대칭 병렬구조 Schönflies Motion Generator의 구현"
김성목, 박재현, 김희국, 이병주,
한국정밀공학회 2013년도 추계학술대회논문집,
2013.10.31.
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48
"새로운 구조의 회전관절만을 활용하는 병렬구조 Schönflies Motion Generator의 설계"
박재현, 김성목, 김희국, 이병주,
한국정밀공학회 2013년도 추계학술대회논문집,
2013.10.31.
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47
"소형화된 신경외과 수술용 5자유도 마이크로 병렬 로봇 메커니즘의 설계 및 특성분석"
김성목, 김희국, 이병주,
한국정밀공학회 2013년도 추계학술대회논문집,
2013.10.31.
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46
"부비동 수술용 듀얼 4자유도 마스터/슬래이브 시스템"
윤현수, 차효정, 정진혁, 이병주,
제5차 대한의료로봇학회 학술대회,
2013.05.31.
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45
"카운터 하중을 활용한 이과 수술로봇 시스템"
서종태, 우재홍, 임훈, 이병주,
제5차 대한의료로봇학회 학술대회,
2013.05.31.
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44
"대장내시경 튜브의 연속체 모델링 및 형태 추정방법"
전지운, 서종태, 우재홍, 이병주,
제5차 대한의료로봇학회 학술대회,
2013.05.31.
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