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Hanyang University HumanRobotics Lab
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Domestic Conference 카테고리
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2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
Total 105건
3 페이지
2016
75
"EMG 센서를 이용한 밸런싱 메커니즘의 피로도 분석"
서종태, 우재홍, 강룡, 이성온, 이병주,
한국로봇종합학술대회,
2016.01.24.
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74
"가변 하중을 고려한 자동 밸런싱 암 설계"
우재홍, 서종태, 임훈, 김한별, 이성온, 이병주,
한국로봇종합학술대회,
2016.01.24.
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73
"동역학 기반 외부환경에서의 탄성 와이어의 형태추정"
류환택, 최영진, 이병주,
한국로봇종합학술대회,
2016.01.24.
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72
"로봇 후두수술을 위한 HMD 기반 인터페이스 설계"
이안석, 서종태, 윤현수, 김상화, 이성온, 이병주,
한국로봇종합학술대회,
2016.01.24.
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71
"카운터밸런싱을 이용한 수술용 견인기 시스템 설계"
이창훈, 이성온, 이병주,
한국로봇종합학술대회,
2016.01.24.
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2015
70
"HMD 기반 수술로봇 인터페이스"
이안석, 서종태, 이병주,
제 7차 대한의료로봇학회,
2015.09.19.
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69
"IMU 센서를 이용한 Hip ROM 측정 시스템 연구"
이창훈, 이병주,
제 7차 대한의료로봇학회,
2015.09.19.
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68
"동물실험을 통한 혈관중재시술 로봇 시스템의 유효성 검증"
차효정, 정관영, 원종윤, 이병주,
제 7차 대한의료로봇학회,
2015.09.19.
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67
"부비동의 해부학적 구조 기반 수술 로봇 설계"
윤현수, 정진혁, 이병주,
제 7차 대한의료로봇학회,
2015.09.19.
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66
"위치 에너지 최소화기반 삽입과 추출된 탄성 와이어의 형태추정"
류환택, 최영진, 이병주,
제 7차 대한의료로봇학회,
2015.09.19.
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65
"카운터 질량을 이용한 밸런싱 암 설계"
우재홍, 서종태, 임훈, 이병주,
제 7차 대한의료로봇학회,
2015.09.19.
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64
"혈관중재시술로봇 시스템을 위한 햅틱 마스터 장치 개발"
정관영, 차효정, 이병주,
제 7차 대한의료로봇학회,
2015.09.19.
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63
"경고 시스템이 통합된 수동형 이과 수술 로봇 시스템의 개발 및 사체 실험"
임훈, 서종태, 정종우, 이승환, 이병주,
한국로봇종합학술대회,
2015.05.06.
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62
"경구강 접근 수술 로봇 시스템"
서종태, 우재홍, 윤현수, 이병주,
한국로봇종합학술대회,
2015.05.06.
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61
"관성 센서를 이용한 재활과정 환자의 보행 분석"
이창훈, 이병주,
한국로봇종합학술대회,
2015.05.06.
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