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Hanyang University HumanRobotics Lab
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Domestic Conference 카테고리
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2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
Total 105건
2 페이지
2018
90
"어지럼증 환자 진단을 위한 기계 학습 응용"
김정규, 이승환, 정재호, 이병주,
제13회 한국로봇종합학술대회,
2018.01.21.
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89
"Cosserat-rod이론 기반 대장 내시경의 현태 추정"
류환택, 이병주,
제13회 한국로봇종합학술대회,
2018.01.21.
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88
"접형동경유 뇌하수체 종양 수술을 위한 굴곡형 디바이스의 개발"
윤현수, 송화섭, 홍창기, 정진혁, 이병주,
제13회 한국로봇종합학술대회,
2018.01.21.
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87
"Motion Optimization of the Human Body Considering the Internal and External Impulses Case Study: Landing on Ground"
Abid Imran, Hashim Iqbal, 이병주,
제13회 한국로봇종합학술대회,
2018.01.21.
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86
"Analysis of Serial to Parallel Manipulators"
Muhammad Umair Ahmad Khan, Hashim Iqbal, 이병주,
제13회 한국로봇종합학술대회,
2018.01.21.
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85
"Analysis of Parallel to Serial Manipulator"
Hashim Iqbal, Muhammad Umair Ahmad Khan, 이병주,
제13회 한국로봇종합학술대회,
2018.01.21.
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2017
84
"TSA 수술 중 합병증을 줄이기 위한 관절제한 알고리즘의 적용 및 시뮬레이션"
송화섭, 이병주,
제 8차 대한의료로봇학회,
2017.09.02.
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83
"가변 RCM을 가진 4 자유도 수술로봇 기구 설계"
우재홍, 서종태, 이병주,
제 8차 대한의료로봇학회,
2017.09.02.
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82
"방사능 노출을 제한하기 위한 7-DOF 동맥 천자 장치"
우메르, 윤창환, 이병주,
제 8차 대한의료로봇학회,
2017.09.02.
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81
"이석증 진단 및 재활을 위한 안구 추적 알고리즘"
김정규, 정재호, 이승환, Sushanth Reddy, 이병주,
제 8차 대한의료로봇학회,
2017.09.02.
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80
"조향 카테터의 제어가 가능한 혈관중재시술용 마스터 슬래이브 로봇 시스템"
차효정, 윤현수, 원종윤, 이병주,
제 8차 대한의료로봇학회,
2017.09.02.
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79
"전기적 안전성 기준에 따른 혈관중재시술로봇의 설계"
김한별, 차효정, 이병주,
제12회 한국로봇종합학술대회,
2017.02.05.
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78
"로봇 수술을 위한 후두 수술용 내시경 홀더 구조 설계 및 이더캣 통신 기반 제어기 개발"
김상화, 서종태, 이병주,
제12회 한국로봇종합학술대회,
2017.02.04.
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2016
77
"Contribution of Muscle Mass in Impulses for Human-like Manipulator and Comparison with Serial Arm Model. Case study: Sawing Task"
Abid Imran, Muhammad Umair Ahmad Khan, 이성온, 이병주,
한국로봇종합학술대회,
2016.01.24.
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76
"CTO 시술용 시스템에서 마스터장치의 관성력 보상제어에 관한 연구"
정관영, 차효정, 계성남, 이성온, 이병주,
한국로봇종합학술대회,
2016.01.24.
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