Home
Contact Us
Introduction
HR Lab.
Contact us
Member
Professor
Student
Post Doc. & Researcher
Alumni
Research
Medical Robotics
Grasping and Manipulation
Autonomous System
Previous Works
Project
Publication
International Journal
International Conference
Domestic Journal
Domestic Conference
Patent
Lecture
Undergraduate
Graduate
Board
Notice
Gallery
방명록
Home
Contact us
Introduction
HR Lab.
Contact us
Member
Professor
Student
Post Doc. & Researcher
Alumni
Research
Medical Robotics
Grasping and Manipulation
Autonomous System
Previous Works
Project
Publication
International Journal
International Conference
Domestic Journal
Domestic Conference
Patent
Lecture
Undergraduate
Graduate
Board
Notice
Gallery
방명록
Publication
Hanyang University HumanRobotics Lab
Publication
Introduction
Member
Research
Publication
Lecture
Board
Domestic Conference
International Journal
International Conference
Domestic Journal
Domestic Conference
Patent
Domestic Conference
Domestic Conference 카테고리
전체
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
Total 105건
1 페이지
2022
105
"두 로봇 팔을 이용한 이비인후과 비대면 원격 진단 시스템 구조 디자인: 디지털 트윈"
이소현, 이병주, 지용배, 송지성, 김지영,
제 13차 대한의료로봇학회 학술대회,
2022.11.25.
Download
2021
104
"혈관 팬텀 기반 자율 혈관중재시술로봇의 인공지능 알고리즘 적용에 대한 연구"
송화섭, 윤영로, 우재홍, 원종윤, 이병주,
제12차 대한의료로봇학회 학술대회,
2021.10.29.
Download
2020
103
"팬텀 기반 혈관중재시술로봇의 마스터 장치 사용자 평가"
송화섭, 우재홍, 원종윤, 이병주,
제11차 대한의료로봇학회 학술대회,
2020.12.11.
Download
102
"7 DOF 혈관중재시술로봇 시스템 평가를 위한 동물실험"
송화섭, 우재홍, 차효정, 원종윤, 이병주,
제15회 한국로봇종합학술대회,
2020.08.17.
Download
101
"햅틱 인터페이스를위한 새로운 Bilayer 다중 극 전자기 브레이크 시스템의 설계 및 검증"
Hashim Iqbal, Byung-Ju Yi,
제15회 한국로봇종합학술대회,
2020.08.17.
Download
100
"초음파 가이드 동맥 천자 메커니즘"
Muhammad Umair, Ahmad Khan, Byung-Ju Yi,
제15회 한국로봇종합학술대회,
2020.08.17.
Download
2019
99
"5자유도 Vascular Intervention 로봇에 대한 조향 카테터 및 햅틱 피드백 적용에 대한 연구"
우재홍, 송화섭, 원종윤, 이병주,
제10차 대한의료로봇학회 학술대회,
2019.08.31.
Download
98
"Reduction of Radiation to Physician Using Real Time Auditory Feedback Dosimeter"
Muhammad Umair Ahmad Khan, 이병주,
제10차 대한의료로봇학회 학술대회,
2019.08.31.
Download
97
"다수 객체의 충돌에서 물리적 특성에 대한 동적 예측"
Abid Imran, 이병주,
제 14회 한국로봇종합학술대회,
2019.01.23.
Download
96
"U-Net 기반 자동 Segmentation과 Transsphenoidal 뇌 종양 수술 내비게이션 시스템 U-Net Based Automatic Segmentation and Surgical Navigation System for Transsphenoidal Pituitary Surgery"
송화섭, 윤현수, 이성풍, 홍창기, 홍재성, 이병주,
제 14회 한국로봇종합학술대회,
2019.01.22.
Download
95
"혈관 천공 작업에서 X-ray 저감을 위한 바늘삽입 메커니즘 설계"
Muhammad Umair Ahmad Khan, 윤창환, 이병주,
제 14회 한국로봇종합학술대회,
2019.01.22.
Download
94
"이과수술을 위한 카운터 밸런싱 메커니즘의 최적화 연구"
Hashim Iqbal, 서종태, 이병주,
제 14회 한국로봇종합학술대회,
2019.01.21.
Download
2018
93
"뇌하수체 종양 수술을 위한 U-Net 기반 자동 정합 방법"
송화섭, 홍창기, 이병주,
제9차 대한의료로봇학회 학술대회,
2018.10.20.
Download
92
"대장내시경의 형태 및 접촉력 추정"
류환택, 우재홍, 이병주,
제9차 대한의료로봇학회 학술대회,
2018.10.20.
Download
91
"바늘삽입을 위한 초음파 프로브 고정 메커니즘 설계"
Muhammad Umair Ahmad Khan, 윤창환, 이병주,
제9차 대한의료로봇학회 학술대회,
2018.10.20.
Download
열린
1
페이지
2
페이지
3
페이지
4
페이지
5
페이지
6
페이지
7
페이지
맨끝
검색
검색대상
제목
내용
제목+내용
글쓴이
글쓴이(코)
검색어
필수
검색
닫기
상단으로
