Publication
Hanyang University HumanRobotics Lab
Domestic Journal
확장된 좌표계 전환기법에 의한 모바일 로봇의 기구학 모델링
- Journal
- 제어로봇시스템학회 논문지
- Vol
- Vol. 8, No.3
- Page
- pp. 233-242
- Year
- 2002
- File
- 가중치를 갖는 복합 파지 지수를 기반으로 한 물체의 최적 파지 계획 1.pdf (776.9K) 0회 다운로드 DATE : 2020-10-16 22:00:21