Publication
Hanyang University HumanRobotics Lab
Domestic Journal
비선형 강성 조절 방법을 이용한 로봇 매니퓰래이터의 컴플라이언스 제어방법
- Journal
- 제어로봇시스템학회 논문지
- Vol
- Vol. 6, No. 8
- Page
- pp. 703-709
- Year
- 2000
- File
- 비선형 강성 조절 방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 컴플라이언스 제어 방법.pdf (519.8K) 0회 다운로드 DATE : 2020-10-16 21:47:09