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Hanyang University HumanRobotics Lab
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1998
1997
1996
1995
Total 7건
1 페이지
2005
7
"부스터를 이용한 3자유도 초정밀 위치결정 기구의 최적설계"
한석영, 이병주, 김선정, 김종오, 정구봉,
한국생산제조학회지,
Vol. 14, No. 6,
pp. 101-109,
2005.12.
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6
"구형 3자유도 병렬메커니즘의 기구학 해석 및 구현"
이석희, 김희국, 오세민, 소병록, 이병주,
Journal of the Korean Society for Precision Engineering,
Vol. 22, No. 11,
pp. 72-81,
2005.11.
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5
"공리적 설계를 이용한 공간형 3자유도 기구의 최적설계"
한석영, 이병주, 김선정, 김종오, 정구봉,
한국생산제조학회지,
Vol. 14, No.6,
pp. 52-60,
2005.10.
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4
"Computer Integrated Surgical Robot System for Spinal Fusion"
S. Kim, G. B. Chung, S. M. Oh, B.-J Yi, W. K. Kim, J. I. Park, and Y. S. Kim,
Journal of Biomedical Engineering Research,
Vol. 26, No. 5,
pp. 265-270,
2005.09.15.
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3
"스튜워트 플랫폼 구조를 이용한 공간형 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석"
이석희, 이정헌, 김희국, 이병주,
Journal of the Korean Society for Precision Engineering,
Vol. 22, No. 8,
pp. 118-127,
2005.08.
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2
"충격과 ZMP 조건을 고려한 인체 모델의 착지 동작 해석"
소병록, 이병주, 김희국,
제어로봇시스템학회 논문지,
Vol. 11, No. 6,
pp. 543-549,
2005.06.
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1
"인간형 로봇의 임팩트 모델과 공기역학을 고려한 축구공의 궤적계획"
최재연, 소병록, 이병주,
제어· 자동화· 시스템공학논문지,
Vol. 11, No. 1,
pp. 58-66,
2005.01.
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