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Hanyang University HumanRobotics Lab
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열린 분류
1999
1998
1997
1996
1995
Total 8건
1 페이지
1999
8
"여유구동을 지니는 인체의 능동스프링 현상에 대한 해석과 운동주파수 제어방식으로의 적용"
이병주,
제어로봇시스템학회 논문지,
Vol. 5, No.8,
pp. 977-989,
1999.11.
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7
"병렬형 그리퍼 메카니즘"
조국훈, 이재훈, 이병주, 김희국,
Journal of the Korean Society for Precision Engineering,
Vol.16, No.11,
pp. 89-97,
1999.11.
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6
"인간 임피던스 추정을 이용한 인간과 로봇의 협조작업"
서동수, 홍석규, 이병주, 서일홍,
Journal of the Korean Society for Precision Engineering,
Vol. 16, No. 10,
pp. 132-140,
1999.10.
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5
"IMS를 위한 로봇군 제어방법 : 이종 협조 로봇의 톱질작업"
呂熙珠, 徐一弘, 李秉周, 吳尙錄,
전기학회논문지,
Vol. 48, No. 4,
pp. 452-460,
1999.04.
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4
"여유구동을 지니는 인체형 로봇의 개회로 운동제어방식"
이병주, 이재훈,
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집,
pp. 178-181,
1999.03.
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3
"인체의 근육구조에 대한 해석과 가변스프링 메커니즘 설계로의 적용"
이병주, 이재훈, 김희국,
제어로봇시스템학회 논문지,
Vol. 5, No. 2,
pp. 208-219,
1999.02.
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2
"인체형 매니퓰레이터의 기구학적 해석"
이병주,
공학기술연구소 학술지,
1999.
1
"정위치 해석해를 지니는 병렬 메커니즘에 대한 분석과 혼합구조 매니퓰레이터로의 활용"
이병주,
제어자동화시스템공학회,
1999.
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