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2000
1999
1998
1997
1996
1995
Total 55건
4 페이지
1999
10
"인체의 근육구조에 대한 해석과 가변스프링 메커니즘 설계로의 적용"
이병주, 이재훈, 김희국,
제어로봇시스템학회 논문지,
Vol. 5, No. 2,
pp. 208-219,
1999.02.
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9
"정위치 해석해를 지니는 병렬 메커니즘에 대한 분석과 혼합구조 매니퓰레이터로의 활용"
이병주,
제어자동화시스템공학회,
1999.
8
"인체형 매니퓰레이터의 기구학적 해석"
이병주,
공학기술연구소 학술지,
1999.
1998
7
"IMS를 위한 Human Interface 시스템 개발 :마스터 로봇의 동역학적 설계"
김창호, 이병주, 한창수,
Journal of the Korean Society for Precision Engineering,
Vol. 15, No.12,
pp. 148-161,
1998.12.
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6
"IMS를 위한 Human Interface 시스템 개발 :원격 제어 시스템의 활용"
차인혁, 한창수, 이병주,
Journal of the Korean Society for Precision Engineering,
Vol. 15, No.8,
pp. 156-164,
1998.08.
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1997
5
"3자유도 굴삭기 부속 시스템의 기구학적 최적설계와 기구학/동역학 성능해석"
김희국, 한동영, 이병주,
제어로봇시스템학회 논문지,
Vol. 3, No. 4,
PP. 442-434,
1997.08.
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4
"가변스프링을 이용한 능동현가장치에 관한연구"
이병주,
공학기술논문집,
1997.
1996
3
"고장에 견디는 공간형 여유자유도 매니퓰래이터의 최적설계에 관한 연구"
김희국, 김동구, 이병주,
Journal of the Korean Society for Precision Engineering,
Vol. 13, No. 4,
PP. 97-108,
1996.12.25.
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2
"스튜어트 플랫폼 메카니즘의 기구학적/동역학적 최적설계"
이병주, 김희국, 허금강,
제어로봇시스템학회 논문지,
Vol. 2, No. 1,
PP. 45-52,
1996.01.01.
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1995
1
"고장에 견디는 여유 구동/자유도로봇의 성능에 대한 해석"
이병주, 김희국,
대한기계학회,
Vol. 18, No. 11,
pp. 2846-2513,
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