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Publication

Hanyang University HumanRobotics Lab

Domestic Journal

Total 55건 3 페이지

2002
25

"4절 메커니즘을 이용한 준정적 포복 시스템" 김해수, 김민건, 양남식, 김희국, 이병주, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 8, No. 3, pp. 226-232, 2002.03.

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24

"평면형 모바일 로봇의 모빌리티에 대한 분석" 김희국, 이승은, 이병주, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 8, No. 3, pp. 243-248, 2002.03.

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2001
23

"여유구동을 지니는 전방향 모바일 로봇의 기구학 모델링 및 해석" 이병주, 김희국, 양성일, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 7, No. 9, pp. 766-773, 2001.09.

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22

"Design of an Omni-directional Mobile Robot with 3-Caster Wheels" W. Kim, D. H. Kim, B.-J Yi, and H. S. II, IFAC Proceedings Volumes, Vol. 34, No. 4, pp. 93-99, 2001.05.

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2000
21

"가중치를 갖는 복합 파지 지수를 기반으로 한 물체의 최적 파지계획" 김병호, 이병주, 오상록, 서일홍, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 6, No. 11, pp. 1003-1012, 2000.11.

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20

"로봇 손을 이용한 팩의 조립 및 분해작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 해석" 김병호, 이병주, 서일홍, 오상록, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 6, No. 9, pp. 777-785, 2000.09.

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19

"팩인홀 작업을 효을적으로 수행하기 위한컴플라이언스 해석" 김병호, 이병주, 서일홍, 오상독, Journal of the Korean society of Precision Engineering, Vol. 17, No. 9, pp. 181-188, 2000.09.

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18

"비선형 강성 조절 방법을 이용한 로봇 매니퓰래이터의 컴플라이언스 제어방법" 김병호, 오상록, 서일홍, 이병주, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 6, No. 8, pp. 703-709, 2000.08.

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17

"손가락/관절 간의 기구학적 독립을 고려한 로봇 손의 컴플라이언스 제어 방법" 김병호, 이병주, 서일홍, 오상록, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 6, No. 7, pp. 568-577, 2000.07.

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16

"인간형 로봇 손 시스템과 실시간 파지 동작 제어에 관한 연구" 임미섭, 오상록, 손재범, 이병주, 유범재, 홍예선, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 6, No.5, pp. 404-414, 2000.05.

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1999
15

"병렬형 그리퍼 메카니즘" 조국훈, 이재훈, 이병주, 김희국, Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Vol.16, No.11, pp. 89-97, 1999.11.

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14

"여유구동을 지니는 인체의 능동스프링 현상에 대한 해석과 운동주파수 제어방식으로의 적용" 이병주, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 5, No.8, pp. 977-989, 1999.11.

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13

"인간 임피던스 추정을 이용한 인간과 로봇의 협조작업" 서동수, 홍석규, 이병주, 서일홍, Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Vol. 16, No. 10, pp. 132-140, 1999.10.

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12

"IMS를 위한 로봇군 제어방법 : 이종 협조 로봇의 톱질작업" 呂熙珠，徐一弘，李秉周，吳尙錄, 전기학회논문지, Vol. 48, No. 4, pp. 452-460, 1999.04.

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11

"여유구동을 지니는 인체형 로봇의 개회로 운동제어방식" 이병주, 이재훈, 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집, pp. 178-181, 1999.03.

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