Home Contact us

Introduction Member Research Publication Lecture Board

Publication

Hanyang University HumanRobotics Lab

Domestic Journal

Total 7건 1 페이지

2002
7

"6 자유도 병렬형 헵틱장치의 설계와 특이점 회피 알고리즘의 비교연구" 김형욱, 이재훈, 이병주, 서일홍, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 8, No. 12, pp. 1041-1047, 2002.12.

Download

LINK
6

"확장된 좌표계 전환기법에 의한 모바일 로봇의 기구학 모델링" 김희국, 김도형, 이병주, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 8, No.3, pp. 233-242, 2002.11.

Download

LINK
5

"대표 스크류를 이용한 평면형 및 험로 주행로봇의 모빌리티 분석" 김희국, 이승은, 이병주, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 8, No.10, pp. 881-889, 2002.10.

Download

LINK
4

"네 개의 고정 바퀴가 장착된 자동차 구조 평면형 모바일 로봇의 기구학 모델링" 이승은, 김희국, 이병주, Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Vol. 19, No.7, pp. 28-35, 2002.07.

Download

LINK
3

"Analysis on regular gait of a quadruped walking robot" W. K. Kim, C. Whang, and B.-J. Yi, Transactions on Control, Automation and Systems Engineering, Vol. 4, No. 2, pp. 147-155, 2002.06.

Download

LINK
2

"4절 메커니즘을 이용한 준정적 포복 시스템" 김해수, 김민건, 양남식, 김희국, 이병주, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 8, No. 3, pp. 226-232, 2002.03.

Download

LINK
1

"평면형 모바일 로봇의 모빌리티에 대한 분석" 김희국, 이승은, 이병주, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 8, No. 3, pp. 243-248, 2002.03.

Download

LINK

검색