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Publication

Hanyang University HumanRobotics Lab

Domestic Journal

Total 6건 1 페이지

2000
6

"가중치를 갖는 복합 파지 지수를 기반으로 한 물체의 최적 파지계획" 김병호, 이병주, 오상록, 서일홍, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 6, No. 11, pp. 1003-1012, 2000.11.

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5

"로봇 손을 이용한 팩의 조립 및 분해작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 해석" 김병호, 이병주, 서일홍, 오상록, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 6, No. 9, pp. 777-785, 2000.09.

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4

"팩인홀 작업을 효을적으로 수행하기 위한컴플라이언스 해석" 김병호, 이병주, 서일홍, 오상독, Journal of the Korean society of Precision Engineering, Vol. 17, No. 9, pp. 181-188, 2000.09.

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3

"비선형 강성 조절 방법을 이용한 로봇 매니퓰래이터의 컴플라이언스 제어방법" 김병호, 오상록, 서일홍, 이병주, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 6, No. 8, pp. 703-709, 2000.08.

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2

"손가락/관절 간의 기구학적 독립을 고려한 로봇 손의 컴플라이언스 제어 방법" 김병호, 이병주, 서일홍, 오상록, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 6, No. 7, pp. 568-577, 2000.07.

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1

"인간형 로봇 손 시스템과 실시간 파지 동작 제어에 관한 연구" 임미섭, 오상록, 손재범, 이병주, 유범재, 홍예선, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 6, No.5, pp. 404-414, 2000.05.

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