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1998
1997
1996
1995
Total 54건
1 페이지
2017
54
"다수 체인과 다중 접촉 성격을 지닌 발 메커니즘에 대한 충격량 흡수 기반 해석"
서종태, 오세민, 이병주,
로봇학회논문지,
Vol. 12, No. 2,
pp. 161-172,
2017.05.
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2015
53
"반발계수의 모델링과 동적 시스템의 충돌분석으로의 적용"
류환택, 최재연, 권영현, 이병주,
로봇학회논문지,
Vol. 10, No. 4,
pp. 1-13,
2015.
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2012
52
"인간 동작 표현용 스프링 백본 구조 소프트 암의 구현"
윤현수, 최재연, 오세민, 이병주, 윤호섭, 조영조,
로봇학회논문지,
Vol. 7, No. 2,
pp. 65-75,
2012.
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2011
51
"기구학적 여유도와 ZMP 구속 조건을 이용한 바닥에 고정되지 않은 매니퓰레이터의 동작 계획"
최재연, 윤현수, 이병주,
로봇학회논문지,
Vol. 6, No. 4,
pp. 308-316,
2011.12.
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2010
50
"3자유도 조명로봇 설계 및 구현"
이윤석, 서종태, 김희국, 이병주,
로봇학회논문지,
Vol. 5, No. 3,
pp. 216-223,
2010.
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2009
49
"생체모방 발 메커니즘의 모델링 및 해석"
서종태, 이병주,
한국생산제조학회지,
Vol.18, No.5,
pp. 521-528,
2009.10.
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48
"구동 캐스터 바퀴를 이용한 전방향 모바일 로봇의 오도메트리와 내비게이션"
정의정, 이병주,
제어로봇시스템학회 논문지,
Vol. 15, No. 10,
pp. 1014-1020,
2009.10.
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2008
47
"4 자유도 새로운 소프트 핑거 설계"
차효정, 이병주,
로봇공학회논문지,
Vol. 3, No. 4,
pp. 315-322,
2008.
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46
"스프링 구조를 이용한 4자유도 연속체 로봇의 개발"
윤현수, 이병주,
로봇학회논문지,
Vol. 3, No.4,
pp. 323-330,
2008.
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45
"기구학적 여유자유도를 지니는 전방향 모바일 로봇에 관한 연구"
정의정, 이병주, 김희국,
로봇공학회논문지,
Vol. 3, No.4,
pp. 338-344,
2008.
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2007
44
"인체근육 구조 인간형 로못의 모델링 및 구현"
오지헌, 이병주,
Journal of the Korean Society for Precision Engineering,
Vol. 24, No. 2,
pp. 64-72,
2007.02.
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43
"초음파 센서기반 추적 알고리즘을 이용한 자동 수술 조명 로봇 시스템"
최동걸, 이병주, 김영수,
Journal of Biomedical Engineering Research,
Vol. 28, No.3,
pp. 363-368,
2007.
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42
"PCB 편의 위상 최적화를 위한 재료혼합법의 개발"
이병주,
한국공작기계학회 논문집,
2007.
2005
41
"부스터를 이용한 3자유도 초정밀 위치결정 기구의 최적설계"
한석영, 이병주, 김선정, 김종오, 정구봉,
한국생산제조학회지,
Vol. 14, No. 6,
pp. 101-109,
2005.12.
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40
"구형 3자유도 병렬메커니즘의 기구학 해석 및 구현"
이석희, 김희국, 오세민, 소병록, 이병주,
Journal of the Korean Society for Precision Engineering,
Vol. 22, No. 11,
pp. 72-81,
2005.11.
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