목록 방사선 피폭 저감 및 0.5mm급 시술 정확도 달성을 위한 인공지능 알고리즘 기반 혈관중재시술로봇시스템 본문 Business Competent Department산업자원통상부 StudyTerm2018 ~ 2020 다음글멀티모달인식 기반으로 일상생활환경의 다양한 물체를 파지 조작하고 도구 활용 작업이 가능한 로봇 작업 제어 기술 개발