목록 충격을 고려한 휴머노이드의 운동학과 제어알고리즘에 관한연구 본문 Business Competent Department StudyTerm2005 ~ 2005 이전글다자유도 스프링 메커니즘 모델링 및 고기능, 고정밀 시스템 설계로의 적용 다음글인간 보조 수술로봇의 요소기술 및 시스템개발