임펙트 제어에 의한 축구공 궤적 계획
Business Competent Department
StudyTerm2002 ~ 2002
햅틱 시스템 기구 설계
인간형 Cyber 캐릭터 motion planning software 개발
가상현실 인터페이스를 위한 햅틱 시스템 개발
StudyTerm2001 ~ 2001
여유구동을 활용한 생체모방 가상 경로 계획
Holonomic Mobile Robot을 위한 Omnidirectional Wheel 개발
가상현실작업을 위한 새로운 6자유도 병렬형/혼합형 Haptic Device의 설계,분석 및 제어
StudyTerm2000 ~ 2000
마이크로 텔레 매니플레이터 제작을 위한 핵심요소 및 시스템 기술개발
Polyester Laminating Film용 hot-shoe heating 방식에 의한 반자동 Roll Laminator개발
팩인홀 작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 해석
공기압 및 견인에 의한 무동력 배관 운송 장치 및 결함 감지 센싱 유닛의 개발
